滚针轴承中组装有许多长度为直径3倍-10倍的线长滚针，所以，结构紧凑，滚针内接圆径和进口轴承的外径的比值较小，具有比较大的径向负荷能力。

滚针轴承有多种形式：只有冲压外圈的滚针轴承、有实体套圈的滚针轴承、组合滚针轴承、滚针和保持架组件等。还有各种有内圈，无内圈，或有保持架，无保持架之区别的结构。有保持架的此种轴承，主要使用钢板冲压保持架。