调心球轴承内圈有二条滚道，外圈的滚道呈球面，球面的曲率中心与轴承中心一致。所以，内圈、球及保持架，对外圈小型相对自由地倾斜。因此可以自动调整由于外壳的加工或安装误差所产生的偏差，但内外圈最大的轴线倾斜度一般不得大于3°。

调心球轴承主要是承受径向载荷。在承受么径向载荷的同时，亦可承受轴向载荷。通常不用于承受纯轴向载荷，因为若承受纯轴向载荷只能有一列钢球受力。

调心球轴承有锥孔的，有锥孔并带紧定套或退卸套、内圈加长的调心球轴承。在内圈上一端有紧固用螺幻的调心球轴承。这些结构变型可使进口轴承在光轴上安装固定。紧定套还可调整轴承径向游隙。