滚动轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，可以分为以下类别：

1. 向心轴承——主要用于承受径各载荷的进口轴承，其公称接触角从0°至45°。按公称接触角不同，又分为：
   1. 径向接触轴承——公称接触角为0°的向心轴承；
   2. 角接触向心轴承——公称接触为0°—45°的轴承。
2. 推力轴承——主要用于承受轴向载荷的进口轴承，其公称接触角为45°—90°。接公称接触角的不同，又分为：
   1. 轴向接触轴承——公称接触角为90°的推力轴承；
   2. 角接触推力轴承——公称接触角大于45°但小于90°的推力轴承。

滚动轴承按滚动体的种类，分为：

1. 球轴承——滚动体为球。
2. 滚子轴承——滚动体为滚子。

滚子轴承按滚子种类，又分为：

1. 圆柱滚子轴承——滚动体是圆柱滚子的轴承；
2. 滚针轴承——滚动体是滚针的轴承；
3. 圆锥滚子轴承——滚动体是圆锥滚子的轴承；
4. 调心滚子轴承——滚动体是球面滚子的轴承。

进口轴承按其是否能调心，分为：

1. 调心轴承——滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承。
2. 非调心轴承——能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。

轴承按滚动体的列数，分为：

1. 单列轴承——具有一列滚动体的轴承。
2. 双列轴承——具有两列滚动体的轴承。
3. 多列轴承——具有多于两列的滚动体并承受同一方向载荷的轴承。

轴承按其部件能否分离，分为：

1. 可分离轴承——具有可分离部件的轴承
2. 不可分离轴承——轴承在最终配套后，套圈均不能任意自由分离的轴承。